Sowohl die klassischen Produktionsaufgaben in der Industrie (z.B. Metallverarbeitung) als auch die Herausforderungen der Automatisierung für die Energiewende (z.B. Elektrofahrzeuge und Windenergieanlagen) erfordern von einem Motor bzw. einem Generator einen breiten Bereich erreichbarer Drehmomente und Drehzahlen wegen der stark arbeitszyklus-, landschafts- oder wetterabhängigen Arbeitsbedingungen. Dabei müssen häufig auch die Übergangsprozesse zwischen den stationären Betriebspunkten hochdynamisch und gleichzeitig genau durchgeführt werden. Um die erforderliche Dynamik zu gewährleisten, werden die elektrischen Maschinen mit Umrichtern gespeist und mithilfe der in Umrichtern programmierten und über Sensoren geschlossenen Regelkreise geregelt. Die ausgewählte Reglerstruktur und -einstellung, die Genauigkeit der Parametervorgabe, die Empfindlichkeit der Sensoren sowie die Charakteristiken der Halbleiter im Umrichter bestimmen zusammen die Genauigkeit, die Zuverlässigkeit, den Wirkungsgrad und die Schnelligkeit des Antriebs.